Quantcast
Channel: Мои IT-заметки »»о мой моск
Browsing all 3 articles
Browse latest View live

Image may be NSFW.
Clik here to view.

Как работает Kinect Fusion

Описание алгоритма Kinect Fusion На основе анализа кадров глубины, получаемых с сенсора Kinect (или аналогов) формируется детализированное 3D-представление обозреваемой сцены. Данные обрабатываются в...

View Article



Image may be NSFW.
Clik here to view.

Как работает Kintinious: визуальная одометрия

Одна из ключевых особенностей Kintinious – стабильная работа методов позиционирования камеры в пространстве. Многие ждут когда же они выложат свой код (дада, они собирались это сделать) но мало кто...

View Article

Image may be NSFW.
Clik here to view.

SLAM –принципы и ссылки на open source

Что такое SLAM? SLAM – акроним для Simultaneous Location and Mapping Эта заметка – небольшая памятка на тему что такое SLAM. Здесь описаны основные принципы наиболее популярных методов SLAM (EKF, iSam,...

View Article
Browsing all 3 articles
Browse latest View live




Latest Images