Как работает Kinect Fusion
Описание алгоритма Kinect Fusion На основе анализа кадров глубины, получаемых с сенсора Kinect (или аналогов) формируется детализированное 3D-представление обозреваемой сцены. Данные обрабатываются в...
View ArticleКак работает Kintinious: визуальная одометрия
Одна из ключевых особенностей Kintinious – стабильная работа методов позиционирования камеры в пространстве. Многие ждут когда же они выложат свой код (дада, они собирались это сделать) но мало кто...
View ArticleSLAM –принципы и ссылки на open source
Что такое SLAM? SLAM – акроним для Simultaneous Location and Mapping Эта заметка – небольшая памятка на тему что такое SLAM. Здесь описаны основные принципы наиболее популярных методов SLAM (EKF, iSam,...
View Article
More Pages to Explore .....